在2241年，由于地球自然条件遭到人类的严重破坏，再加上核废料的日益堆积，地球上的部分其他生物被迫在极短的时间内发生了恐怖地进化，并极富攻击性。
这类变异生物被人类称为Leviathan，后来人类迫不得已被迫转移到了太空站（Harbor）居住。
而因为太空的物质资源相较匮乏，尤其是矿物资源，因此部分人类......被派往地面建立据点Islands，为太空站开采资源。
而Harbor为保障地面工作者们的安全，便研发出了将人类意识导出存入至一个名为Cabin的核心系统中，再移植到战斗机器人Ark上，由人类意识进行操控战斗，而这样的人类被称作Brave，该部门也被命名为Lighthouse
